跟著焊接質(zhì)量的高需要、國(guó)內(nèi)用工本錢的逐步進(jìn)步以及對(duì)勞動(dòng)環(huán)境的不斷改善，催生了具有****除塵系統(tǒng)的機(jī)器人主動(dòng)焊接作業(yè)站的呈現(xiàn)。以機(jī)器人成套焊接作業(yè)站或焊接專機(jī)替代焊接工人進(jìn)行主動(dòng)化焊接作業(yè)，不但下降工人勞動(dòng)強(qiáng)度、改善作業(yè)環(huán)境，一同可以獲得安穩(wěn)一起的焊縫質(zhì)量。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，雖然機(jī)器人焊接一次性投入本錢大，但一臺(tái)焊接作業(yè)站的服役期起碼為10年以上，相對(duì)不斷增加的用工本錢，選用機(jī)器人主動(dòng)化焊接反而愈加經(jīng)濟(jì)。

　　焊接用機(jī)器人，嚴(yán)峻來講僅僅六軸集成的機(jī)械手，自身并不能獨(dú)立作業(yè)，需分配焊接系統(tǒng)、弧焊軟件操控系統(tǒng)、工件裝夾變位系統(tǒng)、****除塵系統(tǒng)等設(shè)備才華構(gòu)成焊接機(jī)器人作業(yè)站。當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)的主動(dòng)化焊接系統(tǒng)供貨商大多是收買****品牌機(jī)器人，焊接電源根據(jù)用戶需要不一樣， 而焊接變位機(jī)、夾具等鋼結(jié)構(gòu)則一般安身自立開發(fā)，根據(jù)待焊工件的外觀尺度、重量、結(jié)構(gòu)特征、焊縫方法等設(shè)定變位機(jī)承載噸位、扭矩以及夾具的方法。對(duì)焊接變形需要高的結(jié)構(gòu)件，需要在相應(yīng)夾具上思考增加反變形方法，大多選用在或許變形方位增加液壓缸壓緊進(jìn)行預(yù)變形。對(duì)一些更大型的結(jié)構(gòu)件焊接，則需要選用兩套焊接機(jī)械手協(xié)作外部軸進(jìn)行焊接，聯(lián)動(dòng)軸數(shù)量多達(dá)19軸以上。在變位機(jī)方面，設(shè)置為雙工位，一個(gè)工位用于機(jī)械手主動(dòng)化焊接，另一個(gè)工位則對(duì)于機(jī)械手無法焊到的本地選用人工補(bǔ)焊。

　　主動(dòng)化焊接作業(yè)站的很多使用，對(duì)相應(yīng)的操作人員也提出了更高的需要，需要操作人員不只了解焊接知識(shí)，還需把握機(jī)器人操控系統(tǒng)的編程言語、了解主動(dòng)焊接過程中的電弧盯梢、焊前尋位原理。而當(dāng)時(shí)，國(guó)內(nèi)的大多數(shù)工程機(jī)械公司操作焊接機(jī)械手人員難以具有上述的技能本質(zhì)，呈現(xiàn)問題，仍然依托設(shè)備供貨商進(jìn)廠處理。造價(jià)寶貴的焊接作業(yè)站，其健壯的功用也僅僅開發(fā)缺少60%。這也對(duì)一些�？啤⒓夹Ｌ岢隽诵碌男枰�，在技能人員培養(yǎng)方面，需要注重對(duì)機(jī)械手的操控系統(tǒng)、編程言語、弧焊軟件系統(tǒng)以及其他的多見毛病處理方法等方面進(jìn)行練習(xí)。

　　與機(jī)器人焊接作業(yè)站對(duì)比，焊接專機(jī)易操作、報(bào)價(jià)低、易養(yǎng)護(hù)、設(shè)備可靠性高，更遭到焊接技能人員的喜愛。焊接專機(jī)多用于焊縫方法單一的長(zhǎng)直焊縫，焊接過程中焊槍無需搖晃。對(duì)于需要不高的焊縫結(jié)構(gòu)，可以安身克己，將焊接系統(tǒng)與直線運(yùn)動(dòng)組織進(jìn)行組合即可完結(jié)專機(jī)功用；對(duì)焊縫質(zhì)量及作業(yè)環(huán)境需要高、焊接過程中需要旋轉(zhuǎn)變位的工件，則可以學(xué)習(xí)機(jī)器人作業(yè)站的方式，分配變位機(jī)、除塵系統(tǒng)、預(yù)熱系統(tǒng)等。